I/F փոխակերպման շղթան հոսանքի/հաճախականության փոխակերպման շղթա է, որը փոխակերպում է անալոգային հոսանքը իմպուլսային հաճախականության:
Նավիգացիայի և շարժման հետագծման առումով AHRS-ը (Attitude and Heading Reference System) և IMU (Իներցիոն չափման միավոր) երկու հիմնական տեխնոլոգիաներ են, որոնք կենսական դեր են խաղում:Ե՛վ AHRS-ը, և՛ IMU-ն նախագծված են օբյեկտի կողմնորոշման և շարժման վերաբերյալ ճշգրիտ տվյալներ տրամադրելու համար, սակայն դրանք տարբերվում են բաղադրիչներով, ֆունկցիոնալությամբ և արտաքին հղման դաշտերից կախվածությամբ:
AHRS-ը, ինչպես ենթադրում է անունից, հղման համակարգ է, որն օգտագործվում է օբյեկտի վերաբերմունքը և վերնագիրը որոշելու համար:Այն բաղկացած է արագացուցիչից, մագնիսաչափից և գիրոսկոպից, որոնք միասին աշխատում են տիեզերքում օբյեկտի կողմնորոշման համապարփակ պատկերացում կազմելու համար։AHRS-ի իրական հղումը գալիս է Երկրի ձգողականությունից և մագնիսական դաշտից, ինչը թույլ է տալիս նրան ճշգրիտ որոշել օբյեկտների դիրքն ու կողմնորոշումը Երկրի հղման համակարգի նկատմամբ:
Մյուս կողմից, IMU-ն իներցիոն չափման միավոր է, որն ընդունակ է տարրալուծել բոլոր շարժումները գծային և պտտվող բաղադրիչների:Այն բաղկացած է արագացուցիչից, որը չափում է գծային շարժումը և գիրոսկոպից, որը չափում է պտտվող շարժումը։Ի տարբերություն AHRS-ի, IMU-ն չի հիմնվում արտաքին տեղեկատու դաշտերի վրա, ինչպիսիք են Երկրի ձգողականությունը և մագնիսական դաշտը կողմնորոշումը որոշելու համար, ինչը դարձնում է իր գործողությունն ավելի անկախ:
AHRS-ի և IMU-ի հիմնական տարբերություններից մեկը դրանց պարունակած սենսորների քանակն ու տեսակներն է:Համեմատած IMU-ի հետ, AHRS-ը սովորաբար ներառում է լրացուցիչ մագնիսական դաշտի սենսոր:Դա պայմանավորված է AHRS-ում և IMU-ում օգտագործվող սենսորային սարքերի ճարտարապետական տարբերություններով:AHRS-ը սովորաբար օգտագործում է էժան MEMS (միկրոէլեկտրամեխանիկական համակարգեր) սենսորներ, որոնք, թեև ծախսարդյունավետ են, կարող են իրենց չափումներում աղմուկի բարձր մակարդակ ցույց տալ:Ժամանակի ընթացքում դա կարող է հանգեցնել օբյեկտների դիրքերի որոշման անճշտությունների՝ պահանջելով ուղղումներ կատարել՝ հենվելով արտաքին հղման դաշտերի վրա:
Ի հակադրություն, IMU-ները հագեցած են համեմատաբար բարդ սենսորներով, ինչպիսիք են օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպները կամ մեխանիկական գիրոսկոպները, որոնք ունեն ավելի բարձր ճշգրտություն և ճշգրտություն՝ համեմատած MEMS գիրոսկոպների հետ:Չնայած այս բարձր ճշգրտության գիրոսկոպները զգալիորեն ավելի թանկ արժեն, նրանք ապահովում են ավելի հուսալի և կայուն չափումներ՝ նվազեցնելով արտաքին հղման դաշտերի ուղղումների անհրաժեշտությունը:
Շուկայավարման տեսանկյունից կարևոր է հասկանալ, թե ինչ են նշանակում այս տարբերությունները:AHRS-ը հիմնված է արտաքին հղման դաշտի վրա և ծախսարդյունավետ լուծում է այն ծրագրերի համար, որտեղ բարձր ճշգրտությունը կարևոր չէ:Ճիշտ ուղղորդված տվյալներ տրամադրելու նրա ունակությունը, չնայած արտաքին դաշտերի աջակցությանը, այն հարմար է դարձնում մի շարք առևտրային և արդյունաբերական ծրագրերի համար:
Մյուս կողմից, IMU-ները շեշտում են ճշգրտությունն ու ճշգրտությունը՝ դրանք դարձնելով իդեալական այնպիսի ծրագրերի համար, որտեղ հուսալի և կայուն չափումները կարևոր են, ինչպիսիք են օդատիեզերական, պաշտպանական և բարձր ճշգրտության նավիգացիոն համակարգերը:Թեև IMU-ները կարող են ավելի թանկ արժենալ, նրանց գերազանց կատարողականությունը և արտաքին հղման դաշտերի նկատմամբ նվազեցված կախվածությունը դրանք դարձնում են գրավիչ տարբերակ այն ոլորտների համար, որտեղ ճշգրտությունը չի կարող խախտվել:
Ամփոփելով, AHRS-ը և IMU-ն անփոխարինելի գործիքներ են ուղղությունը և շարժումը չափելու համար, և յուրաքանչյուր գործիք ունի իր առավելություններն ու նկատառումները:Այս տեխնոլոգիաների միջև եղած տարբերությունների ըմբռնումը կարևոր է տեղեկացված որոշումներ կայացնելու համար՝ կոնկրետ կիրառման համար ամենահարմար լուծումն ընտրելիս:Անկախ նրանից, թե դա ծախսարդյունավետ կախվածություն է AHRS-ի արտաքին հղման դաշտերից, թե IMU-ների բարձր ճշգրտությունն ու ճշգրտությունը, երկու տեխնոլոգիաներն էլ առաջարկում են եզակի արժեքային առաջարկներ, որոնք լուծում են ոլորտի տարբեր կարիքները:
Հրապարակման ժամանակը՝ հուլիս-09-2024